路面三维检测技术研究 [复制链接]

王建锋1) 􀀁 马􀀁 建1) 􀀁 马荣贵2) 􀀁 宋宏勋3)
( 长安大学汽车学院1) 􀀁 西安􀀁 710064) 􀀁 ( 长安大学信息工程学院2) 􀀁 西安􀀁 710064)( 长安大学光电技术应用研究所3) 􀀁 西安􀀁 710064)
摘要: 为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库, 以便完整、直观地评价路面质量, 提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法. 该方法采用TCP/ IP 协议进行检测数据的实时高速传输, 对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理, 用计算机技术重构出路面的三维形状, 建立起路面的三维数据库. 通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明, 该方法可以测量整个车道的路面形状, 检测精度高, 检测速度快.
关键词: 交通工程; 道路三维形状; 三维重构; 激光检测; 数据融合